2015/05/30
Dependencies: ADXL345 AigamozuControlPackets HMC5843 ITG3200 MBed_Adafruit-GPS-Library XBee agzIDLIST mbed
Fork of Aigamozu_Robot_ver4_2 by
Revision 6:13f212b75e71, committed 2015-05-13
- Comitter:
- s1200058
- Date:
- Wed May 13 09:00:53 2015 +0000
- Parent:
- 5:522c47c78401
- Child:
- 7:a9a1acc7673b
- Commit message:
- yokokawa
Changed in this revision
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--- a/main.cpp Wed May 13 08:56:04 2015 +0000 +++ b/main.cpp Wed May 13 09:00:53 2015 +0000 @@ -17,6 +17,9 @@ //カルマンフィルタの共分散の値を0.0001以下にならないようにした //共分散の値を10進数に変換するようにした // +//2015/05/13 +//何回目のGPSでとられたGPSか確認するようにしました。 +// /**********************************************/ #include "mbed.h"