aigamozu / Mbed 2 deprecated Aigamozu_Robot_ver4

change main() longitudeL: from 138 to 140

Dependencies:   ADXL345 AigamozuControlPackets HMC5843 ITG3200 MBed_Adafruit-GPS-Library XBee agzIDLIST mbed

Fork of Aigamozu_Robot_ver3_4 by aigamozu

Files at this revision

API Documentation at this revision

Revision 6:13f212b75e71, committed 2015-05-13

Comitter:
s1200058
Date:
Wed May 13 09:00:53 2015 +0000
Parent:
5:522c47c78401
Child:
7:a9a1acc7673b
Commit message:
yokokawa

Changed in this revision

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--- a/main.cpp	Wed May 13 08:56:04 2015 +0000
+++ b/main.cpp	Wed May 13 09:00:53 2015 +0000
@@ -17,6 +17,9 @@
 //カルマンフィルタの共分散の値を0.0001以下にならないようにした
 //共分散の値を10進数に変換するようにした
 //
+//2015/05/13
+//何回目のGPSでとられたGPSか確認するようにしました。
+//
 /**********************************************/
 
 #include "mbed.h"