TVZ2021
Semafor za pjesake.
Dependencies: mbed SeeedShieldBot BluetoothSerial buzzer
Fork of
SABLJIC_SEMAFORPROJEKT
by 
Stella Sabljic
Revision 0:9d0f8e1955b1, committed 2021-12-02
- Comitter:
- ssabljic
- Date:
- Thu Dec 02 21:08:00 2021 +0000
- Child:
- 1:232c3adbe1ae
- Commit message:
- .
Changed in this revision
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/BluetoothSerial.lib Thu Dec 02 21:08:00 2021 +0000 @@ -0,0 +1,1 @@ +http://mbed.org/users/yihui/code/BluetoothSerial/#f56002898ee8
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/SeeedShieldBot.lib Thu Dec 02 21:08:00 2021 +0000 @@ -0,0 +1,1 @@ +http://mbed.org/teams/components/code/SeeedShieldBot/#9fd1722259a1
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/buzzer.lib Thu Dec 02 21:08:00 2021 +0000 @@ -0,0 +1,1 @@ +https://os.mbed.com/users/Reniboy/code/buzzer/#8db3a16ff066
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/main.cpp Thu Dec 02 21:08:00 2021 +0000
@@ -0,0 +1,58 @@
+#include "mbed.h" // pozivanje biblioteke
+#include "buzzer.h"
+
+DigitalOut Crveno(D4); //Postavljanje pinova D4 i D5 kao izlaz za signalizaciju diodama
+DigitalOut Zeleno(D5);
+
+InterruptIn Tipka(USER_BUTTON);//Deklaracija pina USER kao interupt
+Timeout Response;
+Beep buzzer(D2);
+Ticker ticker;
+
+void sound() {
+ if(Zeleno == 1) {
+ buzzer.beep(400, 1.5);
+ } else if(Crveno == 1) {
+ buzzer.beep(200, 0.5);
+ }
+}
+
+
+bool Tipkalo = false; //postavljanje početne vrijednosti
+
+void Tipkastisnuta() { //potprogram za detekciju interupta
+ Tipkalo = true;
+}
+
+void semaforcrveno(){ //glavna funkcija koja radi cijelo vrijeme dok se ne stisne gumb
+ Zeleno = 0;
+ Crveno=1;
+ }
+
+void pjesackisemafor() { //funkcija koja pali semafor za pjesake nakon detektiranog vanjskog interupta
+
+ if(Tipkalo == true){
+ Crveno = 0;
+ wait(0.1);
+ Zeleno = 1;
+ wait(3);
+ Response.attach(&semaforcrveno,2.0); // naredba kojom se pokreče timeout timer
+ Tipkalo=false; //vraća na pocetnu vrijednost
+ }
+
+ }
+int main() {
+
+ ticker.attach(&sound, 1.0);
+ Tipka.fall(&Tipkastisnuta); // naredba koja detektira interupt promjenom stanja
+
+
+ while(true){ //beskonačna petlja koja pokreče funkciju sve dok se ne promjeni stanje u podprogramu tipkalo čime se pokreće fnkcija za pjesacki semafor
+ if(!Tipka) {
+ semaforcrveno();
+ } else {
+ pjesackisemafor();
+ }
+ }
+
+}
\ No newline at end of file
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/mbed.bld Thu Dec 02 21:08:00 2021 +0000 @@ -0,0 +1,1 @@ +https://os.mbed.com/users/mbed_official/code/mbed/builds/65be27845400 \ No newline at end of file