Revision 3:c64c5ac14d22, committed 2018-12-06

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Virgi97

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Thu Dec 06 11:24:46 2018 +0000

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2:74c155c71eb5

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--- a/Cassaforte.cpp	Wed Dec 05 20:25:42 2018 +0000
+++ b/Cassaforte.cpp	Thu Dec 06 11:24:46 2018 +0000
@@ -3,20 +3,24 @@
 #include "Servo.h"
 #include "keypad.h"
 I2C i2c(D14, D15);
-TextLCD_I2C lcd(&i2c, 0x4E, TextLCD_I2C::LCD16x2, TextLCD_I2C::HD44780);
-DigitalOut led(LED1);
-Servo servo(D11);
-int dim=4;
+TextLCD_I2C lcd(&i2c, 0x4E, TextLCD_I2C::LCD16x2, TextLCD_I2C::HD44780);    //comunicazione Nucleo-display
 Keypad keypad(D6,D5,D4,D3,D10,D9,D8,D7); //porte del tastierino
+Servo servo(D11);           //porta servo
+DigitalOut led_verde(D13);  //led apertura
+DigitalOut led_rosso(D12);  // led chiusura
+DigitalOut buz(PC_10); //porta buz
+DigitalIn mag(PC_13); //porta del magnete
+int dim=4;
 char pass[4]={'1','2','3','4'};//password di default (è possibile cambiarla dal menu)
-DigitalOut buz(D2); 
-//porta buz
-DigitalIn mag(D1); //porta del magnete
 bool alonoff=true;  //variabile booleana per abilitare o disabilitare l'allarme in caso di apertura e chiusura (?)
 
 void inizializza(){
     lcd.setMode(TextLCD_I2C::DispOn);
     buz=0;
+    if(mag == 1){
+        chiuso();
+        //wait(0.3);
+        } else aperto();
     //lcd.setCursor(TextLCD_I2C::CurOn_BlkOn);
     }
 
@@ -26,13 +30,17 @@
     }
        
 void chiuso(){
-    servo.position(-90);
-    
+    servo.position(90);
+    wait(0.3);
+    led_rosso = 1;
+    led_verde = 0;
     }
     
 void aperto(){
     servo.position(-90);
-    
+    wait(0.3);
+    led_rosso = 0;
+    led_verde = 1;
     }
 void inserimento(char a[],int n,bool vis){ 
     int i=0;
@@ -87,7 +95,7 @@
             scrivi("Apertura...");
             alonoff=false;
             aperto();
-            wait(2);                            
+            wait(0.3);  //2                          
             menu();                   
            // }
         }
@@ -96,7 +104,7 @@
             scrivi("Chiusura...");  
             alonoff=true;
             chiuso();      
-            wait(2);
+            wait(0.3);   //2
             main();
             }
         }
@@ -128,8 +136,7 @@
     }
 }
 void allarme(){   
-
-        char insa[4];                     
+    char insa[4];                     
         do{                
             buz=1;         
             scrivi("    Allarme!");
@@ -139,7 +146,6 @@
                 buz=0;
                 menu();
                 }
-            
             }while(1);
         
 }
\ No newline at end of file

--- a/KeypadLib.lib	Wed Dec 05 20:25:42 2018 +0000
+++ b/KeypadLib.lib	Thu Dec 06 11:24:46 2018 +0000
@@ -1,1 +1,1 @@
-http://developer.mbed.org/users/rlanghbv/code/KeypadLib/#1f7793af2f64
+http://developer.mbed.org/users/rlanghbv/code/KeypadLib/#fb28bc08ded4

--- a/main.cpp	Wed Dec 05 20:25:42 2018 +0000
+++ b/main.cpp	Thu Dec 06 11:24:46 2018 +0000
@@ -1,3 +1,24 @@
+/*      *PINOUT E CABLAGGIO
+        *5V ---> VCC MODULO I2C DISPLAY;
+        *GND ---> VCC MODULO I2C DISPLAY, CATODI LED, BUZZER-PIEZO;
+        *PIN D15 ---> SCL MODULO I2C DISPLAY;
+        *PIN D14 ---> SDA MODULO I2C DISPLAY;
+        *PIN D13 ---> LED VERDE;
+        *PIN D12 ---> LED ROSSO;
+        *PIN D11 ---> SERVO;
+        *PIN D10 ---> PIN 1 TASTIERINO;
+        *PIN D9 ---> PIN 2 TASTIERINO;
+        *PIN D8 ---> PIN 3 TASTIERINO;
+        *PIN D7 ---> PIN 4 TASTIERINO;
+        *PIN D6 ---> PIN 5 TASTIERINO;
+        *PIN D5 ---> PIN 6 TASTIERINO;
+        *PIN D4 ---> PIN 7 TASTIERINO;
+        *PIN D3 ---> PIN 8 TASTIERINO;
+        *PIN D2 ---> INTERRUTTORE MAGNETICO;
+        *PIN PC_10 ---> BUZZER-PIEZO;
+        
+*/
+
 #include "Cassaforte.h"
 #include "mbed.h"
 //#include <TextLCD.h>
@@ -7,13 +28,16 @@
 void scrivi(char parola[]);
 void cambioCodice();
 void inserisci();*/
-InterruptIn button(PC_13);
+InterruptIn alarm(PC_13);
+bool avvio = true;
 char v[4];
 int cont2;
 int main() {
-    /*lcd.setMode(TextLCD_I2C::DispOn);
-    lcd.setCursor(TextLCD_I2C::CurOn_BlkOn);*/
+    alarm.rise(&allarme);
+    if (avvio == true){
     inizializza();
+    avvio = false;
+    }
     cont2=0;
     do{
     scrivi("Immetti codice:");