Contest IOT GSE5
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Fork of
Nucleo_Robotik
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Contest IOT GSE5
Revision 0:c085b14ea8df, committed 2016-01-05
- Comitter:
- Mickado
- Date:
- Tue Jan 05 15:18:53 2016 +0000
- Child:
- 1:47b9204516a0
- Commit message:
- en travaux
Changed in this revision
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/HCSR04.lib Tue Jan 05 15:18:53 2016 +0000 @@ -0,0 +1,1 @@ +http://mbed.org/users/aralshukaili/code/HCSR04/#0bda99bb39a4
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/main.cpp Tue Jan 05 15:18:53 2016 +0000
@@ -0,0 +1,57 @@
+#include "mbed.h"
+#include "HCSR04.h"
+
+#define ECHO_1 PA_9
+#define TRIG_1 PC_7
+#define MAXSIZE 10
+
+DigitalIn bp(PUSH);
+Serial pc(USBTX, USBRX); //UART
+HCSR04 sensor1(TRIG_1, ECHO_1);
+
+
+int i;
+int distance[10]
+
+
+/*
+* fifo de taille size_ contenant des distances de type double, et accessible par les méthodes suivantes :
+* -push : ajoute une donnée en entrée de la fifo
+* -getn : retourne la distance de profondeur n.
+*/
+class fifo {
+ public:
+ void fifo(int n){
+ size_=n;
+ }
+ void push(int value){
+ for(i=size_-1;i>0;i--){
+ distance_[i]=distance_[i-1];
+ }
+ distance_[0]=value;
+ }
+ double getn(int n){
+ return distance_[n];
+ }
+ private :
+ double distance_[MAXSIZE];
+ int size_;
+}
+
+class PIDController{
+ public:
+ PIDController(double Kp, double Ki, double Kd){
+
+ }
+ private:
+
+}
+
+int main() {
+ fifo fifoDist;
+ while(1) {
+ //On mesure la distance et on l'ajoute à la fifo
+ fifoDist.push(sensor1.distance(1));
+ wait(0.2);
+ }
+}
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/mbed.bld Tue Jan 05 15:18:53 2016 +0000 @@ -0,0 +1,1 @@ +http://mbed.org/users/mbed_official/code/mbed/builds/4336505e4b1c \ No newline at end of file