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8 years, 2 months ago.  This question has been closed. Reason: Duplicate question

USBHostのインタラプト転送間隔について

LPC1768でUSBHostライブラリを用いてXboxONEのコントローラと通信しようとしています。 通信はできているのですが、パソコンとの通信と比較するとデータの受信間隔が大きいのです。 そのせいで受信できないパケットがあり、困っています。 パソコンとの通信では、最短8msごとにデータが受信できていたのですが、mbedとの通信では最短32msごとでしかデータを受信できません。 手持ちのマウスとの通信も試してみたのですが、パソコンとの通信では最短8msごとにデータを受信できたのに対し、mbedとの通信では最短32msごとでしかデータを受信できませんでした。 マウスとの通信では、下記のプログラムでonMouseEventが呼ばれる間隔をTimerで計りました。 パソコンとの通信はWiresharkでモニターしました。 何故最短32ms間隔でしかデータを受信できないのでしょうか、また、解決するにはどうすればよいでしょうか。

#include "mbed.h"
#include "USBHostMouse.h"

Serial pc(USBTX, USBRX);
DigitalOut led(LED1);
Timer timer;

void onMouseEvent(uint8_t buttons, int8_t x, int8_t y, int8_t z) {
    printf("buttons: %d, x: %d, y: %d, z: %d\r\n", buttons, x, y, z);
    std::printf("timer=%f\r\n", timer.read());
    timer.reset();
    timer.start();
}

void mouse_task(void const *) {
    
    USBHostMouse mouse;
    
    while(1) {
        // try to connect a USB mouse
        while(!mouse.connect())
            Thread::wait(500);
    
        // when connected, attach handler called on mouse event
        mouse.attachEvent(onMouseEvent);
        
        // wait until the mouse is disconnected
        while(mouse.connected())
            Thread::wait(500);
    }
}

int main() {
    pc.baud(115200);
    pc.printf("----------\r\n");
    Thread mouseTask(mouse_task, NULL, osPriorityNormal, 256 * 4);
    timer.start();
    while(1) {
        led=!led;
        Thread::wait(500);
    }
}