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FRDM-KL25Z・FRDM-KL46ZをLPCマイコンのmbedインターフェースにしてCMSIS-DAP、MSD書込み、シリアル通信が出来るようにします。 CMSIS-DAP, LPC1114FN28, LPC810
Videos of the TRAX robot
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Sample code to send "instruction packets" to Dynamixel servos via RS485. Tested on DX116/RX24F. dynamixel, RS485
General information and API for MCP23S17 chip I/O, MCP23S17, SPI